行星减速机和行星摆线针轮减速机比，行星减速机体积小，效率高能到97%，重量轻，回程间隙低。

行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转数，提升扭距。行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。

摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计_、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。

行星摆线针轮减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿轮。行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计_、结构新颖的减速机构。

行星摆线减速机由于结构原因，单级_小减速为3，_应该不_过10，传动比大、传动效率高、结构紧凑、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、装方便、容易维修。