1.结构简单，体积小，重量轻。

        谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器、柔轮、刚轮。谐波减速器与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%。体积和重量减少1/3,左右或更多。

   2.传动比范围大。

     单级谐波减速器传动可在50-300之间，_在75-250之间。

     双级谐波减速器传动比可在3000-600000之间。

     复波谐波减速器传动比可在100-140000N.M之间。

3.同时啮合的齿数多。

    双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2-7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1-2对，正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

4.承载能力大。

   谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大_过其它运动。谐波齿轮减速机传递的功率可为几W至几十KW。

5.运动精度高。

   由于多齿啮合，一般情况下谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。

6.运动平稳，无冲击噪声小。

   齿的啮入啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小且无突然变化。