7.齿侧间隙可以调整。

      谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮的齿侧间隙主要取决于波发生器外形的MAX尺寸，及两轮的齿形尺寸，调整这些尺寸，_调整了侧隙，因此可以使传动的回差很小某些情况下甚至可以是零侧隙。

  8.传动效率高。

     与相同速比的其他传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率高，随着速比的不同，效率约在96-65%左右，齿面的磨损很小。

9.同轴性好。

   谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

10.可实现向密闭空间传递运动及动力。

     采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其他有害介质空间的机构，谐波传动这一独特特点是其他传动机构难于达到的。

11.可实现高增速运动。

    由于谐波齿轮传动的效率高于机构本身的特点，加之体积小，重量轻的优点。因此时理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。

12.方便实现差速传动。

    由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动、柔轮从动，_可以构成一个齿差传动机构，从而方便的实现快慢速动作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当的设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。