精密行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用，_特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、_率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

减速比范围：减速机一级传动为：3 4 5 8 10
减速机二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
减速机三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512

输出扭矩：PL系列：5~895Nm
PX系列：5~20760Nm
PW系列：1425~27500Nm

行星减速机基本型号：PL40  PL60  PL90  PL120  PL160
PLF40  PLF60  PLF90  PLF115  PLF142
PLS40  PLS60  PLS90  PLS120  PLS160
PX40  PX60  PX90  PX115  PX142  PX190  PX240  PX285  PX330  PX400
PXS40  PXS60  PXS90  PXS115  PXS142  PXS190  PXS240  PXS285  PXS330  PXS400
PLN120  PLN160  PXN115  PXN142  PXN190  PXN240  PXN285  PXN330  PXN400
PXD90  PXD115  PXD142  PXD190  PXD240  PXD285  PXD330  PXD400
PW215  PW265  PW315  PW360  PW420

完成精密行星减速机的选型之后,_进行下列校核工作：

a） _转矩

    确认行星摆线减速机瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能_过减速机的额定_扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。

 b）  悬臂载荷

    检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出

                   
  F_c1-2---悬臂载荷（N）

  1---表示输入轴

  2---表示输出轴

  Tr1-2轴上的扭矩（Nm）

 d 传动部件的分度圆直径（链轮，齿轮，带轮等）（mm）

Kr=1 链条传动

Kr=1.25 齿轮传动

Kr=1.5-2.0  V形带传动。

  如需要延长工作寿命，在下表中选择寿命系数fL

此时 F _{r 1-2r}  ≥  F_{c1-2  *}  f_L      /  This time F _{r 1-2r}  ≥  F_{c1-2  *}  f_L

         F _{r 1-2} ---输入轴和输出轴中点的额定径向力[N]

 c）输出轴

   对于作用在轴中点的负载，需要按以下公式校核：

F_{r n2}  ≥  F_{r c2}  *  f_L

   这里Frn2是指输出轴中点的额定径向载荷，Frc2是指输出轴计算用径向力。

   若悬臂载荷不在轴中点上，确定偏移距离X，在相关图表中查找径向载荷位置系数Fx2，且_满足以下条件：

F_{r x2} ＝ F_{r n2} * f_x2  ≥  F_{r c2} * f_L

   这里F_{r x2}是指在轴中心点的容许悬臂载荷

   确定径向载荷F_{r c2}

   载荷F_{r c2}的偏移距离X  

   查询相应减速机的图表，确定与距离X相对应，并且F_{a c2} / F_{r c2}比值接近F_{a n2} / F_{r n2}比值的径向载荷R_x2。_满足以下条件：

F_{r x2} ≥ F_{r c2}

   图表中的值适用于：

  n₂＝100rpm　　20000小时理论工作寿命
对于不同的输出转速n₂和工作寿命，需要考虑:

   寿命系数表中所示的工作寿命系数f_L，_满足以下条件：        

F_{r n2} * f_n2  ≥ F_{r c2} * f_L

 d） 输入轴

     根据由公式 http://www.pnpv.com/UploadFile/200941619136338.jpg" /> 所得的载荷F_{r c1}值，在减速箱图表中查找确定许用载荷F_{r n1}和载荷的轴向偏

移距离X。_满足以下条件：

F_{r n1}≥F_{r c1}

寿命系数表中所示的工作寿命系数f_L，_满足以下条件  

F_{r n1} * f_n1 ≥ F_{r c1} * f_L

 e） 轴向载荷

    计算轴上所承受的轴向载荷F_ac2的大小和方向。对于拟选减速机，根据输出类型和轴向载荷的方向

确定调整系数f_a2，轴向力的方向以（＋）和（-）表示，名词解释中有图示说明。

    由F_{r n2}和f_a2确定许用轴向载荷Fan2：

F_{a n2} = F_{r n2} * f_a2

   从寿命系数表中选择与轴承的预期寿命相对应的调整系数f_L。在下表中查处由应用的负载特性确定

的轴向负载系数Ka：

确定了所有系数后，校核减速机满足以下条件：    

Fac2 * f_L * Ka  ≤  Fan2

如果同时有轴向力和径向力，请与技术部联系。