减速机的型号有很多种，根据齿形分类的话，大致可分为几类：圆弧齿减速机，圆柱齿轮减速机，包络减速机，下面介绍一下圆弧齿的特点：

由于圆弧齿轮提供了低的接触应力和有一个短厚有力的轮齿，似乎它们比渐开线齿轮更_。对一些相对来说要求不高的低速场合，这种齿轮是有_的长处，但所遇到的间题有:

      （1）齿轮对中心距敏感，因此齿轮直径和齿轮箱中心距_严格限制在容许范围内。

      （2）短厚的轮齿刚性_高。这在转速很低时是没有坊碍的，但在中等速度时，由于制造误差齿上会受到一个比渐开线轮齿大得多的啮合力，从而产生非常大的振动。

      （3）轮齿表面不能够用展成法加工，因此仅能采用成形磨前或滚铣。这种制造方式限制它在大型齿轮中的使用，并使这类齿轮传动倾向于采用不要求磨前的较软材料。

      （4）两轮齿间力的方向保持不变，而且如果能保持高精度，则力的大小也保持不变，但力的作用位置沿着轮齿变化，即在轴向接触椭圆从齿宽的一端消失时而相应的接触已在另一端开始。这种力的作用位置的变化是振动和噪声产生的固有原因，在实际中不能消除，但通过齿廓复映后可以大大减小，却又导致负载能力的减小。

     对制造误差的敏感性，固有的高振动量级和制造的困难，这三者集中起来，已使圆弧齿轮减速机不成为渐开线齿轮的竟争对手，因为通常能用传统的齿轮更经济地解决问题。