- 河北桥星减速机械有限公司
行星减速机与伺服电机实现一体化
随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与定位控制外，行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行机稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮减速机机构，弥补了现代工业生产效率的不足。
当代交流伺服电机系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。
德国 BERGER LAHR 伺服电机系统
百格拉伺服电机按照性能划分为两种： SER 型和 DSM 型，均可匹配 TLDl3X 型专用伺服驱动器，功率范围可实现 0.3 — 10KW 。
SER 型交流同步伺服电机采用了_新高磁能积水磁材料及优化电机设计，使得体积较小的电机也能产生很大扭矩。同一型号电机于不同驱动器匹配时_输出扭矩也不同，电机绕组结构不同对应不同速度、不同功率。百格拉伺服电机抗过载能力_强，通常为额定扭矩值的 5 倍，反馈系统均配有高精度正余弦_值编码器，分辨率为 16384 线／转，电机内部带有 NTC 温度监视器，仿护等级 IP56 ，工作温度为 -25 度 -50 度。
百格拉伺服驱动器 TLDl3X 可有两种电压输入方式，单相 220VAC 和三相 380VAC ，内含电源滤波器，不需额外加隔离变压器，能接收模拟量和数字量两种信号；按照功率大小可分为 TLDl32 、 TLDl34 、 TLDl36 、 TLDl38 四种型号，根据用户不同需求选配不同功能模块，操作方式灵活方便，适用于各种工业自动化场所。百格拉公司还根据用户要求开发了可编程驱动器 TLC6 系统 （ 带驱动器的控制器 ） ，功能_其强大，可实现总线控制，多台联机运行，可选择 IBS 、 PROFIBUS 、 CAN 、 CANOPEN 、 RS485 等多种总线数据通迅结构，带有 40 路 I ／ O 接口，配有_高速输入口，可实现_语言编程，含有点位控制，电子凸轮、事件触发等大量库函数。
百格拉公司的 TLCC 控制器可选配工业以太网、显示单元、_多可同时控制 127 个 TLC 系列智能控制器、_语言编程， 2M 用户存储器， 48 路 I ／ O 接口，是今后推向市场的_有潜力的新型产品。
DSM 型伺服电机除了具有 SER 电机的所有优点外，其防护等级和振动等级很高，适合于各种复杂环境使用；性能更加_，稳定性更强，抗潮湿， S 级抗振强度， R 级法兰精度，按要求可额外选配行星减速机和制动抱闸。
德国 NEUGART 高精度 行星减速机产品
德国 NEUGART 公司 1966 年开始致力于高精度伺服电机专用行星减速机的研发生产， 80 多名_数十年来从结构设计，选材加工工艺。装配到质量检测等不断改进和完善， 至今拥有多项_。 使 NEUGART 公司生产的行星减速机在输出扭矩、噪音、效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等关键技术指标上都处于业内_地位，尤其体现到于伺服电机匹配时，经验和技术变的非常成熟，性能价格比_其_。
NEUGART 行星减速机主要工艺结构及_技术有：
1 ，衍磨齿
齿轮表面经过_精密衍磨，使齿轮问配合更加优化，磨擦阻力和振动更小，整机传动效率可达 98 ％，高速时噪音低于 55DB ，_输入转速 10000 转／分，_小反向间隙低于 1 弧分。
2 ，过渡法兰技术
NEUGART 公司为了满足不同用户的要求，特殊研制了_过渡连接法兰，该项_使得减速机可与任意厂家电机相配套，而且装配时间仅为一分种。
3 ，齿轮表面硬化处理
其寿命远远_过所配套电机，选用_轴承，减速机的外壳采用特殊工艺处理，增大了输入轴和输出轴承受力和杭振能力，延长了使用寿命。
4 、_排热技术
由于高度密封减速机在高速转动时，内部空气受热后无法排出，增大了其腔内压力和温升，限制了长时间高速运转， NEUGART 行星减速机采用了_排热技术后，长时间高速运转后扭矩不下降，温升压力升高很小，也大大延长了使用寿命。
NEUGART 行星减速机按照精度及使用场合可分为 PLE 系列和 PLS 系列， PLE 型减速机适用于广泛的工业场合，而 PLS 型减速机适用于军工等高精密的使用场合， NEUGART 减速机桉行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现 3 ? 512 ；可在 -25 度— 100 度之间连续工作，短时间能到 120 度， PLE 系列减速机防护等级 IP54 ， PLS 系列减速机防护等级 IP65 。交流伺服电机及行星减速机在工业控制行业中的应用与 NELGART 行星减速机匹配的伺服电机有：百格拉、西门子、伦茨、力上乐、发格、松下、三菱、三洋、安川、科尔摩根等许多世界_品牌，在国内伺服电机与减速机一体化面临的行业有：切割机、喷绘机、焊接机、机床、印刷、包装、塑料机械、汽车等多种工业自动化场合，并且应用数量也在逐年增加，其_的性能价格比会使应用领域继续扩大，对于提高我国工业自动化水平有着重要意义。
结束语
伺服电机与行星减速机一体化作为一种_的控制匹配方案在数控领域具有_好的发展前景，并且能提供_深入的服务，行星减速机的出现将会成为中国机械制造业的一大亮点，对迅速推进国内经济发展建立了良好的开端。
当代交流伺服电机系统控制的主要优点是：响应速度快，控制精度高，抗过载能力强，无噪音，无振动，控制参数可调整，可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能，高精度高可靠性。
德国 BERGER LAHR 伺服电机系统
百格拉伺服电机按照性能划分为两种： SER 型和 DSM 型，均可匹配 TLDl3X 型专用伺服驱动器，功率范围可实现 0.3 — 10KW 。
SER 型交流同步伺服电机采用了_新高磁能积水磁材料及优化电机设计，使得体积较小的电机也能产生很大扭矩。同一型号电机于不同驱动器匹配时_输出扭矩也不同，电机绕组结构不同对应不同速度、不同功率。百格拉伺服电机抗过载能力_强，通常为额定扭矩值的 5 倍，反馈系统均配有高精度正余弦_值编码器，分辨率为 16384 线／转，电机内部带有 NTC 温度监视器，仿护等级 IP56 ，工作温度为 -25 度 -50 度。
百格拉伺服驱动器 TLDl3X 可有两种电压输入方式，单相 220VAC 和三相 380VAC ，内含电源滤波器，不需额外加隔离变压器，能接收模拟量和数字量两种信号；按照功率大小可分为 TLDl32 、 TLDl34 、 TLDl36 、 TLDl38 四种型号，根据用户不同需求选配不同功能模块，操作方式灵活方便，适用于各种工业自动化场所。百格拉公司还根据用户要求开发了可编程驱动器 TLC6 系统 （ 带驱动器的控制器 ） ，功能_其强大，可实现总线控制，多台联机运行，可选择 IBS 、 PROFIBUS 、 CAN 、 CANOPEN 、 RS485 等多种总线数据通迅结构，带有 40 路 I ／ O 接口，配有_高速输入口，可实现_语言编程，含有点位控制，电子凸轮、事件触发等大量库函数。
百格拉公司的 TLCC 控制器可选配工业以太网、显示单元、_多可同时控制 127 个 TLC 系列智能控制器、_语言编程， 2M 用户存储器， 48 路 I ／ O 接口，是今后推向市场的_有潜力的新型产品。
DSM 型伺服电机除了具有 SER 电机的所有优点外，其防护等级和振动等级很高，适合于各种复杂环境使用；性能更加_，稳定性更强，抗潮湿， S 级抗振强度， R 级法兰精度，按要求可额外选配行星减速机和制动抱闸。
德国 NEUGART 高精度 行星减速机产品
德国 NEUGART 公司 1966 年开始致力于高精度伺服电机专用行星减速机的研发生产， 80 多名_数十年来从结构设计，选材加工工艺。装配到质量检测等不断改进和完善， 至今拥有多项_。 使 NEUGART 公司生产的行星减速机在输出扭矩、噪音、效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等关键技术指标上都处于业内_地位，尤其体现到于伺服电机匹配时，经验和技术变的非常成熟，性能价格比_其_。
NEUGART 行星减速机主要工艺结构及_技术有：
1 ，衍磨齿
齿轮表面经过_精密衍磨，使齿轮问配合更加优化，磨擦阻力和振动更小，整机传动效率可达 98 ％，高速时噪音低于 55DB ，_输入转速 10000 转／分，_小反向间隙低于 1 弧分。
2 ，过渡法兰技术
NEUGART 公司为了满足不同用户的要求，特殊研制了_过渡连接法兰，该项_使得减速机可与任意厂家电机相配套，而且装配时间仅为一分种。
3 ，齿轮表面硬化处理
其寿命远远_过所配套电机，选用_轴承，减速机的外壳采用特殊工艺处理，增大了输入轴和输出轴承受力和杭振能力，延长了使用寿命。
4 、_排热技术
由于高度密封减速机在高速转动时，内部空气受热后无法排出，增大了其腔内压力和温升，限制了长时间高速运转， NEUGART 行星减速机采用了_排热技术后，长时间高速运转后扭矩不下降，温升压力升高很小，也大大延长了使用寿命。
NEUGART 行星减速机按照精度及使用场合可分为 PLE 系列和 PLS 系列， PLE 型减速机适用于广泛的工业场合，而 PLS 型减速机适用于军工等高精密的使用场合， NEUGART 减速机桉行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现 3 ? 512 ；可在 -25 度— 100 度之间连续工作，短时间能到 120 度， PLE 系列减速机防护等级 IP54 ， PLS 系列减速机防护等级 IP65 。交流伺服电机及行星减速机在工业控制行业中的应用与 NELGART 行星减速机匹配的伺服电机有：百格拉、西门子、伦茨、力上乐、发格、松下、三菱、三洋、安川、科尔摩根等许多世界_品牌，在国内伺服电机与减速机一体化面临的行业有：切割机、喷绘机、焊接机、机床、印刷、包装、塑料机械、汽车等多种工业自动化场合，并且应用数量也在逐年增加，其_的性能价格比会使应用领域继续扩大，对于提高我国工业自动化水平有着重要意义。
结束语
伺服电机与行星减速机一体化作为一种_的控制匹配方案在数控领域具有_好的发展前景，并且能提供_深入的服务，行星减速机的出现将会成为中国机械制造业的一大亮点，对迅速推进国内经济发展建立了良好的开端。
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