同平面多轴输出微型减速机可广泛灵活地应用于机械领域，本文中只简单的列举一个的应用实例。基于空间曲线啮合轮可以实现任意角度交叉轴之间传动，只需一个小电机，即可实现六足的驱动。此六足爬虫采取三角步态，两组三角步态相位相差180b，六足都为凸轮机构，即一组步足着地时，另一组步足悬空，如此交替运动，通过摩擦力实现行走，通过控制转向离合器的结合与脱开，可实现六足爬虫的转向。此外，同侧的三足可采用机构联动的方式，即一侧只需一个传动机构，可以很大程度上简化爬虫玩具的结构和降低成本。同平面多轴输出微小减速器在应用中，具有如下优势：制造简便、精度较高，传动连续平稳；可实现任意角度、多轴输出模式；易改装，应用广；结构非常规则且简单，工艺性和经济性好；重量非常轻，空间尺寸小，有望应用于各种微小型机械中。
　　长方体结构的多轴输出微型减速机结构简单，可根据需要设计相同或不同的传动比，布局简易，且当空间曲线啮合轮两轴夹角H=90b时，结构_为简单，但从动轮与箱体内的支架之间易出现干涉情况。箱体横截面为正多边形，输入轴同样位于箱体中心，两侧的输出轴关于输入轴对称，每一根输出轴都垂直于箱体横截面的一对平行边，正多面体箱体结构的并行多轴输出微小减速器适合各输出轴传动比相同的场所。
本设计方案主要从并行输出的角度，设计出简单易行的并行多轴输出微型减速机，能够实现较_率的连续传动，且在微小空间实现多轴多方向多传动比的输出，利于产品多样化和各种新产品的应用，例如应用于多足昆虫玩具产品等创新设计，也能广泛灵活地应用于一般微小机械系统中。箱体规则简单，易于制造；整体结构简单对称，布局清晰紧凑，变速器能简单地变换多种布局，具有良好的经济性和实用性；制造和安装简单，在狭小空间传动副之间不会发生干涉，成本低，重量轻；传动机构可实现正反转，具有较高的传动效率，传动连续平稳。