齿轮减速机齿轮模块在具体确定各级传动齿轮的技术参数时，应尽可能提高各系列箱体之间齿轮的互换程度，除了用于相同中心距和速比的传动齿轮互换外，不同中心距和速比的传动齿轮也应能实现定的互换比例。为了实现标准中心距，齿轮应采用角度变位，具体几何尺寸参数需要进步优化。另外以单级齿轮为基础模块，级级传动齿轮从单级齿轮模块中选取，尽量减少齿轮品种，提高通用化程度。