变导程蜗轮蜗杆减速机调隙结构 : 为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题 , 导程蜗轮蜗杆_有一个调隙结构。我们在五轴的复杂螺旋线加工铣床上 , 调隙结构如图 2 。这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体 , 移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置。可调节行程大约为 20mm 。
  3 　变导程蜗轮蜗杆加工和调整
        变导程蜗杆的加工有很多文献已经做过论述 , 这里重点讨论蜗轮的加工和装配工艺。由于变导程蜗杆左、右侧节距不相等 , 其左、右侧实际模数也不等。以与蜗杆标准齿和它相邻的_个变导程齿为例 :
                                       左侧齿 :ml1=p+tπ
                                      右侧齿 :mr1=p+2tπ
         之相啮合的蜗轮齿厚相等 , 为了_正常的啮合 , 要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理 , 使它与蜗杆左右侧模数相配合。
         但对于蜗杆导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆 , 可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm,z=1,q=11.2mm,p=6.28mm, 标准导程角 γ=arctan（z1/q）=5.102 165° 。导程增加 0.2mm 后 p=6.48mm,m=6.48/3.14=2.063 69mm,q=d1m/22.4/2.063 69=10.854 3mm, 导程角 γ=arctan（z1/q）=5.263 7° 。两者导程角变化只有 0.16°, 说明齿厚渐变比较小。对于这种情况可以对蜗轮不作变位处理 , 采用展成原理调整修磨蜗轮。具体方法如下 : 将蜗杆上均匀撒一些金刚砂 , 固定蜗杆位置 , 蜗轮与蜗杆中心距先定的大一些以便于蜗轮与蜗杆能够啮合进去 , 慢慢旋转蜗轮并同时让蜗轮中心靠近标准中心距位置。这样经过修磨后蜗轮和变导程蜗杆_能啮合得非常紧密。