减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等，其应用从大动力的传输工作。到小负荷，角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备上。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类；按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速机和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速机；按照传动的布置型式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速机种类；摆线减速机；硬齿面圆柱齿轮减速机；行星齿轮减速机；软齿面减速机；三环减速机；起重机减速机；蜗轮减速机；轴装式硬齿面减速机；无_变速机。