圆柱齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，圆柱齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的圆柱齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，_是传动比。

一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动，_是行星减速机的原理。行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。