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谐波减速器

谐波减速机-谐波减速器
 
 
XB1谐波减速机整机及组件技术参数表(二)
机型



u
输入转速 3000 rpm
输入转速 1500 rpm
输入转速 1000 rpm
输出
力矩
T2 N.m
输出
转速
n2 rpm
额定输
入功率
p kW
输出
力矩
T2 N.m
输出
转速
n2 rpm
额定输
入功率
p kW
输出
力矩
T2 N.m
输出
转速
n2 rpm
额定输
入功率
p kW
100
48
58
60
65
78
80
83
95
100
118
125
160
168
200
255
120
145
145
145
200
200
200
240
240
240
240
240
240
240
240
63
52
50
46
38
38
36
32
30
25
24
19
18
15
12
1.122
1.122
1.084
1.001
1.151
1.122
1.081
1.134
1.077
0.913
0.862
0.673
0.641
0.539
0.422
150
180
180
180
200
200
200
265
265
300
300
300
300
300
300
31
26
25
23
19
19
18
16
15
13
12
9
9
8
6
0.701
0.696
0.673
0.621
0.575
0.561
0.541
0.626
0.595
0.571
0.539
0.421
0.401
0.337
0.264
150
180
180
180
200
200
200
265
265
300
300
300
300
300
300
21
17
17
15
13
13
12
11
10
8
8
6
6
5
4
0.468
0.464
0.449
0.414
0.383
0.374
0.360
0.417
0.396
0.380
0.359
0.280
0.267
0.224
0.176
120
46
58
75
80
100
120
150
200
242
230
270
320
360
450
450
450
450
450
65
52
40
38
30
25
20
15
12
2.244
2.089
1.915
2.020
2.020
1.683
1.346
1.010
0.835
230
270
320
360
495
550
550
550
550
33
26
20
19
15
13
10
8
6
1.122
1.044
0.957
1.010
1.111
1.029
0.823
0.617
0.510
230
270
320
360
505
600
600
600
600
22
17
13
13
10
8
7
5
4
0.748
0.694
0.638
0.673
0.756
0.748
0.598
0.449
0.371
140
50
56
70
88
93
100
116
140
175
200
233



375
400
600
650
700
700
750
750
750
750
750
30
26
21
17
16
15
13
11
8
7
6
1.924
1.924
1.937
1.864
1.916
1.925
1.673
1.502
1.222
1.083
0.949
375
400
500
600
650
700
700
750
750
750
750
20
17
14
11
10
10
8
7
6
5
4
1.279
1.279
1.288
1.240
1.275
1.281
1.113
1.000
0.813
0.720
0.628
160
51
62
80
100
107
135
160
200
270



500
600
800
900
900
1000
1000
1000
1000
29
24
19
15
14
11
9
8
6
2.200
2.172
2.244
2.020
1.888
1.662
1.403
1.122
0.831
580
690
920
1050
1050
1150
1150
1150
1150
20
16
13
10
9
7
6
5
4
1.701
1.665
1.720
1.571
1.468
1.274
1.075
0.860
0.637
175
72
87
110
116
125
145
175
220
250



850
1000
1200
1300
1400
1400
1400
1400
1400
21
17
14
13
12
10
9
7
6
2.587
2.502
2.592
2.462
2.652
2.298
1.926
1.560
1.392
1050
1200
1400
1500
1600
1600
1600
1600
1600
14
11
9
8.6
8
7
6
4.5
4
2.130
2.000
2.016
1.894
2.020
1.750
1.467
1.188
1.060
200
48
65
80
100
125
135
168
200
255



1000
1200
1600
1800
2000
2000
2000
2000
2000
31
23
19
15
12
11
9
8
6
4.675
4.143
4.488
4.039
3.590
3.325
2.672
2.244
1.760
1150
1400
1850
2000
2300
2300
2300
2300
2300
21
15
13
10
8
7
6
5
4
3.584
3.222
3.460
2.992
2.753
2.549
2.048
1.720
1.350
250
52
58
80
95
120
150
160
200
242
308



1750
2100
2800
3150
3500
3500
3500
3500
3500
3500
29
26
19
16
13
10
9
8
6
5
7.552
8.125
7.854
7.441
6.545
5.236
4.909
3.927
3.246
2.550
2000
2400
3200
3600
4000
4000
4000
4000
4000
4000
19
17
13
11
8
7
6
5
4
3
5.754
6.190
5.984
5.669
4.987
3.989
3.740
2.992
2.473
1.943
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